Plan
Gerade waren Daniel und Hannes da. Pläne gemacht, wie es weitergeht:
Also:
- Die beiden Motoren fahren wieder. Allerdings mit Arduino statt mit den BTKit. Das ist ja sinnvoll, da wir das BTKit nicht mehr haben und es auch nicht mehr aktuell ist.
- Die Motoren reagieren unterschiedlich. D.h. man muss eine Methode hinzuziehen, das Drehmoment zu messen, um den Gleichlauf/Fahrtrichtung zu kontrollieren. Deshalb dachten wir, neue Motoren zu suchen, die diese Kontrolle direkt dabei haben. Dann planen wir gleich für Fernfühler der nächsten Generation, die dann ca. 45cm Sitzhöhe haben und eben andere Motoren (die Akkuschraubermotoren passen nicht in kleinere Hüllen).
- Wir überlegen, die Navigation ausschliesslich auf der Basis von Sound zu machen: Die Fernfühler verständigen sich untereinander mit kodierten Tönen über ihre Umgebung (wo stösst man an, wo ist freie Fahrt). Ggf. könnte man eine Ortung auf der Basis von Ultraschall hinzuziehen. Generell ist aber angedacht, nur eine relative Ortung zu realisieren, keine absolute.
- Später kann man schauen, ob man eine Erkennung von Stimmgeräuschen hinzuziehen kann. Dafür bräuchte man sicher einen stärkeren Chip, sofern man die Filterung lokal macht und nicht auf einem zentralen Rechner. Beispielsweisse so was:http://www.parallax.com/Default.aspx?tabid=407
Ob der passt, weiss ich nicht, aber stärker als der Atmel ist der bestimmt. - Lichtsensoren für Lehnen ausgezogen oder in Ruhestellung
- Abstandssensoren (kleine Reichweite, ca. 40 cm)
- LED’s werden angesteuert als Anzeige des Anregungszustands (des Neurons)
- Microphone müssen wahrscheinlich per Fernfühler vier Stück eingesetzt werden, damit man aus den unterschiedlichen Geräuschen die Ortung bekommt. Wir dachten an ein Kreuz aus einem Rohr, das auf halber Höhe der Fernfühler montiert wird.
- Ich habe nochmal die Fuktionsweise der alten SOM erklärt
- http://ursuladamm.de/projects/inter_zeit_de.html#visu
die neue wird aber anders werden, wir hatten ja angedacht, pro Neuron einen Fernfühler zu haben, das kann alleine aus Kostengründen nicht realisiert werden. Wir müssen uns überlegen, wie wir damit umgehen, dass wir zwei Eingabequellen haben und nicht mehr.