Spezifikationen
Ein paar neue Gedanken zu den Fernfühlern und der Versuch, mal ein paar “Spezifikationen” fest zu legen.
Also, es sollen ja 5 Fernfühler werden. Das sind eigentlich zu wenige, dass jeder ein einzelnes Neuron eines Netzes darstellt. Andererseits wäre das wiederum auch sehr spannend, es trotzdem zu realisieren. Insofern wäre jeder Fernfühler in gewisser Weise ein Neuron oder eigentlich die Repräsentation des 2D-Vektors eines Gewichts in einer SOM. Weiterhin sollen die Fernfühler ja auf Geräusche reagieren. Wenn man hier ein Protokoll integriert, dass die Fernfühler sich sozusagen austauschen können, dann könnte man das neuronale Netz direkt mit den Fernfühlern implementieren.
Folgende Schritte müssten dabei ablaufen:
- Die Fernfühler hören ein bestimmtes Geräusch, das sie anzieht.
- Die Fernfühler tauschen sich über Geräusche darüber aus, welcher der nächste Fernfühler ist (sozusagen das Gewinnerneuron).
- Mit den üblichen Lernregeln lernt dann jeder Fernfühler abhängig vom Abstand zum Gewinner und vom Abstand zur Geräuschquelle sein eigenes Gewicht neu.
Dies bedeutet natürlich, dass da auch eine gewisse Synchronisation statt finden muss. Es wird also schon ein Protokoll benötigt, das man in die Geräusche, die die Fernfühler machen, einbaut. Dieses sollte zumindest beinhalten, in welchem Zustand / welchem Schritt sich der jeweilige Fernfühler gerade befindet und welche ID der Fernfühler hat.
Auf diese Art und Weise ist keine zentrale Instanz, also z.B. ein Server oder ähnliches mehr notwendig. Die Fernfühler selbst bilden das neuronale Netz. Weiterhin kann jeder Fernfühler ein Bluetooth-Modul enthalten. Dadurch können sich Besucher der Ausstellung mit einem der Fernfühler verbinden und sozusagen dessen Sicht auf das Netz sehen. Das ist evtl. auch deshalb spannend, da ja aufgrund der Ungenauigkeiten des Trackings mit Geräuschen und auch evtl. Fehlern bei der Übertragung die Sicht eines Fernfühlers unterschiedlich sein kann zu den Sichten der anderen Fernfühler. Sicht bedeutet dabei für mich, dass jeder Fernfühler eine komplette Repräsentation des Netzes enthält, die aber nur seine Sicht auf die Welt, so wie er sie wahrnimmt, darstellt.
von neuem
jetzt hat Rico den Fernfühler übernommen. Auf dass die beiden Teile endlich einmal sich bewegen.
neue Entwürfe, neue Absichten
nachdem erst einmal die beiden Fernfühler soweit fertig sind und definitiv mehr Kunstwerk als Sitzgelegenheit, versuche ich mich nochmals in der Planung von Möbeln. Die Symmetrie der Beine sollte nicht exact sein. verstellbar quasi. Anbei ein erster Entwurf. Die Motoren sind jeweils an zwei Beinen angebracht. Schön an dieser Variante ist, dass man die Geometrie der Fernfühler fortsetzen kann in einem Fußbodenmuster/einer Markierung. Die Farbe von Kremer ist gekommen, die Tests können beginnen.
es geht weiter…
Im letzten Sommer begann der Umzug nach Berlin, jetzt endlich ist alles an seinem Ort. Zwei Fernfühler sind fertig. Einer in Berlin, einer in Weimar. In Weimar bastelt nun Daniel an der Motorsteuerung, Matthias in Bonn an der SOM.
Ursula
in München
beim 40jährigen Jubiläum der Informatik sollte der Fernfühler nun sich bewegen und seine Zustände bunt anzeigen. Die LED’s sind eingebaut und der Fernfühler sollte ansteuerbar sein – über ein Gamepad und auch über ein Max/MSP Interface. Nach dem 26.10 kommt er zurück nach Düsseldorf, ich bin sehr gespannt darauf.
setting
ob das jemals so aussehen wird??? Sicher nicht. Etwas lebendiger kann es schon werden. Aber man tut sein bestes mit Hilfe der Bildbearbeitung. Und Tobias ist am Löten. Herr Weidinger hat mit viel Liebe den letzten Prototypen perfekt gemacht: Der Auszug ist 100%, er geht auf die optimale Höhe, so dass Sitz und untere Leiste parallel sind und eine Fläche bilden und die Plastik-”Schürzen” sind nun nicht mehr gewölbt. Und um die Lehnen oben zu halten, hat er einen netten Schnappschalter gebaut.
neuer Prototyp
Der zweite Fernfühler ist fertig. Vielmehr die zweite Hülle. Herr Weidinger wird noch zu basteln haben. aber im grossen und ganzen ist er so o.k. In der Besprechnung in Karlsruhe haben wir festgestellt, dass erst einmal kleine Schritte von Nöten sind.
Für den Sitzzustand ist bereits eine Lichtschranke angebracht.
Bisher kann man den Motor via Bluetooth über Handy ansteuern (der Chip hat einen Kanal). Von Seiten von Beecon soll noch eine Kollisionsdetektion erfolgen bzw. die Anbringung von Ultraschall-detektoren an vier Seiten des Fernfühlers.
- Auf die Plattform des Fernfühlers will ich noch eine LED-Matrix (4×4 rgb)setzen. Die sollte die Zustände anzeigen:
Eine Person sitzt drauf = rot
Fernfühler tut nix=grün
Fernfühler ist in Bewegung= weiss
Fernfühler sieht Kollision voraus: gelb - ein Programm muss geschrieben werden in Java, das die LED’s ansteuert in Verbindung mit den Inputs (Kollisionsdetektion, Sitzposition)
Wir waren am Überlegen, ob wir den Fernfühler vom Handy oder von einem PC aus ansteuern, weil man aufgrund der noch dürftigen Interaktion mittels einen Bildschirms mehr von den zukünftigen features darstellen können.
der erste Prototyp geht nach Karlsruhe
so, soweit ist er fertig. Die Schiene war die falsche, Herr Weidinger hat in Mühevoller Kleinarbeit die falsche Schiene bearbeitet, so dass beinahe der Rahmen nun doch ausziehbar war. Aber eben nur beinahe bis zur gewünschten Situation. Des weiteren sind nun so viele Löcher im äusseren Rahmen, dass er wie ein Schweizer Käse aussieht 
Deshalb habe ich den nächsten Fernfühler schon in Auftrag gegeben. Soll in 14 Tagen fertig sein.
